ブログ について ACサーボモーターがスマート製造の進歩を促進

サイエンス ファンクション の 映画 に 登場 する ロボット の 腕 が 繊細 な 手術 を 行なう こと,CNC 機械 が 複雑な 美術 作品 を 制作 する こと,自動 生産 ライン が 完璧 に 精密 に 動作 する こと を 想像 し て ください.この技術的な驚異の背後には機械の脳と筋肉の両方を兼ね備えており 卓越した制御精度を保証しています 機械の機械の機械は

セルボモーターは位置,速度,加速を正確に制御できる電機機械装置です命令 を 厳密 に 実行 する 服従 ある 僕 と 考えるACサーボモーターは,特に,交流電流を使用して動作します.

ACサーボモーターと従来のACモーターを区別するのは 組み込まれたフィードバックシステムです このシステムは 目張る観察者のように動作し モーターの位置,速度,そして加速制御器はこのフィードバックを使用してリアルタイムで調整し,前例のない動き制御精度を達成します.

この精度のレベルは,自動運転,CNC機械,産業自動化などの閉ループ制御と迅速な応答を必要とするアプリケーションでは不可欠にします.自動化製造は 単純に 存在しません.

ACサーボモーターは 精密な工学の傑作であり 各部品は最適性能のために 精巧に設計されています精度の高い計時を保証するために,すべてのギアが完璧にマッシュする必要があります..

主要な要素は以下のとおりです.

• ステータス:電源が充電されたときに回転する磁場を生成する巻き込みを備えたモーターの静止した基盤です スターターのポール数は動作速度を決定します変速箱のギアみたいに.
• ローター:常磁石または電磁石から作られる回転する要素.ステータの磁場との相互作用により,トルクが生成されます.エンジンの性能が車両の電力を決めるようなものです.
• エンコーダー/解析器:位置,速度,方向についてのリアルタイムフィードバックを 提供します 精度は制御の精度に直接影響します精細な測定標識がより正確な値を出しているように.
• 住居:環境や機械的なストレスから内部部品を保護する防具.
• ローヤリング:滑らかな回転を保証する摩擦抑制要素
• 冷却システム:高出力アプリケーションでは必須で 過熱を防止し 性能安定性を維持します

ACサーボモーターは,ステーターの回転場とローターの磁場間の磁気相互作用の原則に基づいて動作します. 交流電流がステータの巻き込みにエネルギーを与えるとき,ローターに電流を誘発する回転磁場を作り出しますトークを生成する

フィードバックシステムはローターの位置と速度を継続的に監視し,制御器が精密な運動制御のためにAC電源の周波数と相を調整することができます.この閉ループ操作は,サーボモーターに注目すべき精度と応答性を与える.

いくつかの重要な特徴により,ACサーボモーターは,運動制御のための好ましい選択になります.

• 低速で高いトルク:恒常的な力を要求するアプリケーションでは一貫したパフォーマンスを維持します
• 特殊な精度:先進的なフィードバック制御によって 誤りや偏差を最小限に抑える
• 動作が順調シヌソイドバックEMFと閉ループ制御により 振動のないパフォーマンスを提供します
• 広い速度範囲:高速でも低速でも同じ性能です
• 迅速な対応ローターの慣性の低さにより,高速加速と減速を実現します.

ACサーボモーターは多くの分野に革命をもたらしました

• ロボット溶接,塗装,組み立てのための産業用ロボットの腕を動かすだけでなく,最小限の侵入的な手順を実行する外科ロボットも動かす.
• CNC機械:ミクロンレベルの精度でフレーズとターニング作業における切削工具を駆動する
• 産業自動化スマートファクトリーでコンベヤーシステムと自動運転車両を制御する
• 航空宇宙:航空機の飛行制御表面を管理し,宇宙船の太陽電池パネルを配置する.
• 医療技術MRI機器や外科ロボットや注射ポンプで 精密な動きを可能にします

新鮮な傾向は次の方向へ向いている.

• 強化知能:自動診断能力と 適応制御アルゴリズム
• より 効率 的 な 方法先進的な設計で エネルギー損失を最小限に抑える
• より緊密な統合モーター,ドライブ,コントローラを コンパクトなユニットに組み合わせる
• 拡大するアプリケーション:スマートホーム機器から 再生可能エネルギーシステムまで

寿命と最適性能を確保するために:

• 塵の蓄積を防ぐために,エンジンの表面を定期的に清掃する
• 必要に応じて潤滑液を監視し補給する
• 電気 の 接続 や ケーブル を 定期的に 検査 する
• サービス間隔に応じて,ベアリングのような磨かれた部品を交換する

交流電動サーボモーターは,以下の国際規格 (IEC) と国内規則 (GB in China) に適合しなければならない.

• 性能評価と試験方法
• 電気安全要件
• 環境仕様

重要な安全対策には,適切な接地,隔熱の検証,動く部品の保護保護,緊急停止の規定が含まれます.